智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

怎样科学地学习英语单词

词汇是语言的最小单位,没有词,难以成句,人们难以沟通。学好英语,首先必须掌握大量的词汇,而词汇学习一直是中学生英语学习中最大的障碍。因此学会学习英语词汇,增加词汇量和正确使用所学的词,是中学生必须解决的问题。词汇是语言组成的三大要素(语音、语法、词汇)之一,是构成语言的建筑材料。词汇的学习在英语学习中有着举足轻重的地位,理应成为学习英语的重要组成部分。一个发音准确、语法掌握熟练的外语学习者,没有一定的词汇量很难与他人进行任何有意义的交流。一、端正词汇学习态度,克服心理障碍学习好英语单词,要端正词汇学习态度,克…     

五花八门的?

外宾虽然操着不同的语言,但这完全不会成为他们的沟通障碍,不管是哪个国家的外宾,都会对我们的战士进行"临时采访",脑洞大开的外宾会有什么问题?战友们,如果是你面对外宾,遇到这样的问题,你会怎么回答昵?     

车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。     

“原汁原味”王铁金

"一别苦,二不憷难,咬牙,玩命,所有课目都不难。"我是有8年军龄的"兵头"班长,别看"官"不大,却带了好几茬新兵,战友们跟我开玩笑说:"好歹你也算‘桃李满天下了’"。呵呵,不知别人怎么想,反正我觉得自己在部队生活有价值,可以说在部队我才真正找到了自己的人生价值,懂得了活着的意义。不怕您笑话,没入伍前我就是一个乡下的"傻小子",长到十八岁都没出过远门。刚入伍那会儿,我身高不足一米七,体重仅50公斤,训练常常拉中队后腿,5公里负重10公斤长跑,我根本     

选择苗木九注意

采用塑料薄膜覆盖种植的大棚蔬菜,在冬春季出现连续晴朗的高温天气时,常常发生氨气中毒的生理障碍。我们在调查时发现,辣椒、番茄、黄瓜对氨气非常敏感,茄子和叶菜类的蔬菜次之。据测定,当大棚内空气中的氨气浓度达5毫克／升时,蔬菜就开始受到危害。     

侯哥侯哥,你真了不得

侯哥侯哥,你真了不得,三斤馒头撑不住你,七斤包子放不倒你。侯哥侯哥,你真太难得,飞越障碍、武装越野,没改变侯哥的本色……在新疆军区某高炮团修理连,一首由动画版《西游记》主题曲改编的《侯哥传奇》,被官兵们广为传唱。笔者慕名前来采访,连队指导员朱泽贤说,这首歌是对一班班长侯焦阳的真实素描,把歌词弄明白,你就会了解侯哥这个人了。     

菲律宾向美开放空军基地

6月18日,菲空军司令黎牙多中将正实,一旦美菲之间“加强防务合作协议”的法律障碍清除,菲律宾现有的8个空军基地都将开放给美军使用。