北斗卫星伪距信号质量评估及偏差校正

针对北斗卫星信号存在系统性伪距偏差的问题,从多路径角度评估北斗三频信号的质量,验证了该项偏差与卫星轨道类型、卫星仰角及信号频率有关。为消除这一系统性偏差的影响,采用连续分段线性函数建立北斗三频伪距偏差校正模型。与现有的改正模型所不同,所提模型不仅采用了更长时间范围内的北斗实测数据,更为重要的是它顾及了改正数的精度信息。基于动态精密单点定位的实验结果表明,采用所提方法修正后,接收机定位性能有明显提升。     

基于边带相关置换的BDS抗窄带干扰算法

提出了一种新的窄带抗干扰算法,利用北斗卫星导航系统(BDS)信号体制频谱的对称性,通过将受到污染的频谱部分替换为未受污染频谱,而对于对称干扰,则将其置零,以达到最大程度恢复原信号的目的。仿真表明,该方法扩展了常规边带相关置换法的应用范围,其抗干扰效果优于常规的频域干扰置零方法。     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

基于卫星数据链路的飞机主动维修保障系统

基于北斗卫星数据链路,采用了"空-地"两级数据处理方式进行飞行参数在线判读、主动维修保障及安全监控系统的实时处理。分析了主动维修保障及飞机实时状态监控、北斗短报文系统的基本情况,并着重介绍了系统的总体结构和优势,以及包括机载部分、地面处理系统和北斗卫星数传装置三部分的工作原理和设备构成。     

一种北斗／CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法

北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度.     

北斗双星系统车辆定向技术

基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验,并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性,表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明,北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。     

鲁迅与《北斗》

鲁迅作为“左联”的领导者和成员之一，积极支持《北斗》的创办，并在该刊发表文章10余篇。他控诉国民党杀害“左翼”文学作家的暴行，悼念革命烈士；讽刺和揭露国民党文化宣传的瞒和骗行为的实质；批评当时某些青年不健康不合情的行为及其所受的传统文化消极面的影响；支持社会主义的苏联，表达对无产阶级专政历史作用的看法；表达自己的翻译观，并对繁荣革命文学创造提出切实可行的意见；引进及翻译外国优秀文学作品和文化成果。现代知识分子正是通过报刊杂志这一中介，对社会产生着积极的影响。     

北斗卫星导航系统在抗击新冠肺炎中的应用和发展前景【专题】

2020年初，新型冠状病毒肺炎给我国人民的生命安全造成巨大威胁，科技抗疫成为战胜疫情的关键。本文介绍了在疫情防控全国“一盘棋”中，北斗卫星导航系统跨界融合新一代信息技术、加速创新应用的新模式：智能监测把控抗疫主阵地，精准引导全程护航物资投送，巡防结合阻断疫情传播，做到了冲锋在一线、征战在途中、守护在后方。此外，还对北斗卫星导航系统在地理测绘、交通运输和智慧城市建设等领域中展现出的广阔发展前景进行了描述。