基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

基于ARM7的USB主机驱动开发

针对嵌入式终端产品中大多不具备USB主机功能,分析了基于μC/OS-的USB系统的框架结构,以LPC2478为实例描述了嵌入式USB主机驱动程序的实现过程,驱动程序通过了JTAG仿真测试,对遵从大容量类存储协议的USB设备U盘实现了驱动,从而为在嵌入式终端产品中集成USB主机功能提供了有效途径。     

μC/OS-Ⅱ针对P87LPC76x的移植

嵌入式μC/OS-Ⅱ是源码公开的嵌入式实时内核。介绍了μC/OS-Ⅱ相对于商业内核产品的竞争优势,并针对Philips公司P87LPC76x的硬件特性,分析了如何把μC/OS-Ⅱ移植到P87LPC76x上。