规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制

针对规则空间下集群运动问题,开展了基于多区域模糊控制(MRFC)-Vicsek模型的集群控制方法的研究.考虑到仿生集群在运动时的行为准则,首先建立了包括避碰层、一致层、内聚层、连通层在内的多区域Vicsek模型.其次,通过模糊规则将不同区域个体数量和集群拥挤程度转化为对中心个体的影响权重,再结合规则空间内边界对个体的影...     

试论“以德治国”的基本方略

江泽民总书记提出了"以德治国"的重要思想."以德治国"有利于全社会正确估量道德的社会作用,进一步增强全党全国重视道德建设的自觉意识;有利于加强科学正确的人生观、价值观、道德观的教育和塑造;有利于改善党风和社会风气,清除消极腐败现象,有利于塑造正确的人生观、价值观、道德观.     

抢抓机遇积极探索努力推进依法治火进程

党的十五大提出了“依法治国,建设社会主义法制国家”的基本方略。坚持依法治久,积极推进消防法制建设,是实行依法治国方略的重要内容,也是发展消防事业的必由之路。文章对贵州消防法制建设的经验进行了系统的总结,提出了跨世纪消防法制建设的基本框架。     

基于有限状态机的作战实体模型行为规则可视化建模研究

为提升仿真模型开发效率,降低仿真模型的维护成本,本文从模型规则可视化建模需求入手,提出了基于有限状态机的实体模型行为规则形式化表达模型,并对基于有限状态机的模型规则可视化建模工具框架进行了设计,对模型规则可视化建模的工程实现进行了理论上的探索。