级间设计人机联合探月方案

利用登月飞行器的级间组合设计方法对载人登月飞行器的构造进行设计,在级间方案的论证中分析了不同组装模式对运载火箭能力的需求,建立了航天员和机器人联合探测的载人登月方案。级间组合方法可为应转移飞行器和登月飞行器设计提供另一种思路,根据飞行器级间的不同组合方式对登月飞行器的质量规模进行了初步估算,并对比了不同飞行方案对运载火箭能力的需求,研究可为我国首次载人登月任务方案提供参考。     

航空武器装备作战工效学创新研究

针对现有武器装备在操作使用上的问题,提出一种基于航空武器装备作战工效学的装备分析评估方法。给出了航空武器装备作战工效学的基本定义、基本特征。介绍了航空武器装备作战工效学的发展现状;分析了航空武器装备作战工效学在装备研制方面的重要意义并概述了其对于子学科发展的重要作用。     

基于Web服务的作战仿真模型一体化建模与验证

作战仿真实体一体化建模的结果是生成能够便于计算机实现的作战实体类的组件模型,目的是提高模型的重用性和建模质量,使模型开发向标准化、规范化方向发展。主要论述基于一体化建模的作战仿真实体模型开发方法和过程,从模型转换的正向工程和逆向工程两个思路来阐述实体仿真模型一体化建模过程,采用基于模型驱动架构MDA(Model Driven Architecture)的作战仿真系统开发方法,并通过Web服务的方式实现建模、仿真与体系对抗的一体化,屏蔽操作系统、软件、应用程序和数据间的异构性。     

人机共融的远程态势智能感知系统

针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析。该系统以视觉定位技术为基础,以人机感知共融为切入点,通过实时三维场景重建技术与场景一致性融合方法,将无人设备探测到的环境及目标信息进行三维重构,并通过增强现实设备进行显示,与人的视觉信息进行一致性融合,实现无GPS条件下远程无人设备与人所佩戴的增强现实设备之间的协同定位。实验结果表明,系统在近距离时具有较好的人机协同定位准确度,定位精度随着距离的增加而逐渐降低。所构建的系统使无人设备成为人眼的延伸,在不干扰人员正常行动的情况下实现了穿障碍、跨视距的感知能力,在未来信息化作战中可发挥重要作用。     

基于直接操控的舰炮对岸射击准备人机交互设计

针对传统舰炮武器对岸射击最后准备人机交互操作复杂、时间长、操控要求高、难以满足作战快速性要求等缺点,建立了直接操控的人机交互模型应用于舰炮对岸射击准备。图形可视化仿真结果证明,直接操控的人机交互具有流程清晰易懂,操控简单、准确、高效的优点,能够大幅降低操控负荷,提高快速反应能力、战术使用灵活性和舰炮作战效能。     

计算机档案文件管理系统的设计与实现

计算机的应用和普及对办公自动化起到了极大的推动作用。针对“文档一体化”的提出,档案管理工作的改革需要新的计算机档案文件管理系统。以Visual FoxPro为开发工具,分别从需求分析、系统实现、主要功能设计和系统应用与改进四个角度,对计算机档案文件管理系统进行阐述和研究。     

投影式电容触摸屏柔性振动触觉反馈研究

良好的触觉反馈是普通触摸屏人机界面友好性的重要体现.基于现有触觉反馈方式,以投影式电容触摸屏为研究对象,提出了柔性振动技术,分析了触摸屏各种输入方式的触觉反馈实现方式.与采用其他触觉反馈技术的情况相比,采用柔性振动技术的触觉反馈拟真度较高,结构较为简单,具有更好的人机界面友好性.     

新一代海军指挥信息系统体系架构

面向新一代海军指挥信息系统,结合海军指挥信息系统的使命,对海军指挥信息系统的发展现状及趋势进行了研究,分析了新一代海军指挥信息系统的发展需求,在此基础上提出了未来新一代海军指挥信息系统的建设构想,分析了系统的动态构建、人机一体以及平行指控等特点。     

基于静态舒适性分析的装甲车辆驾驶舱人机匹配研究

基于人体骨骼结构分析,结合坦克驾驶员驾驶特点,建立坦克驾驶员的二维运动学模型;根据该二维模型的几何特性,建立人体各关节链的闭环矢量方程,并运用Newton-Raphson方法对方程进行求解;以求解计算结果为依据,分析不同身高尺寸的驾驶员对某型主战坦克驾驶舱的静态人机适应性。     

无人作战的人机融合：挑战与出路

无人作战对于人和机器两个要素的融合提出了巨大的挑战。一方面，无人作战独特的作战模式和作战环境对于自然人的能力素质构成严峻挑战，高度智能化的作战系统运行速度、海量的数据信息日益挑战人类的反应能力和决策能力，虚拟的、远程的、与现实战场隔绝的作战环境日益挑战人类的心理素质。另一方面，机器的高度智能化虽然有利于更好地发挥潜在的作战能力，但也不可避免地带来战争失控和道德沦丧的风险。破解人机两个维度的挑战，实现人与机器的深度融合，一方面要利用增强技术从物理、生理、心理三个层面加速提高人类的能力素质，另一方面是强化机器人的伦理安全设计，坚守人类对机器人的控制底线，规避机器人失控和战争“非人化”的道德风险。