伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

区域的土地利用与生态安全及可持续发展的分析

分析了区域土地利用与区域经济发展的相互作用关系,以及土地利用方式转变所产生的生态安全问题,分析表明:随着经济的发展,土地利用的结构、效率、集约程度也将发生深刻的变化,单位土地的占用必将带来的GDP的快速增长,然而土地利用／覆盖变化对气候、水文、生物多样性等产生重要的影响。借鉴深圳市20多年来土地利用变化以及土地利用方式转变所产生的生态安全问题,提出了在保障区域生态安全的前提下,实现经济可持续发展和土地可持续利用的战略措施体系。     

武警总队军用土地利用结构合理性分析

以武警某总队为例,引入经济学中的洛伦茨曲线和基尼系数两种方法,对其进行军用土地利用结构分析,研究军用土地利用类型的分散或集中程度,判断其下辖单位的军用土地利用专门化程度,进而分析其合理性,对不合理之处给出相应的措施。并得出结论认为,运用以上两种方法所分析的结果一致,都能对军用土地利用结构进行分析,且相互补充。     

对未来陆战场变化的思考

作为敌对双方展开对抗的重要空间之一,陆战场的发展变化,必将影响到未来陆军建设的方向和重点。研究其发展变化规律,为我军陆军建设提供借鉴, 具有重要意义。文章通过对战争历史实践进行分析,归纳出了未来陆战场可能产生的重要变化,并讨论了产生变化的原因。文章的最后,就这些变化对我陆军作战理论和陆军装备建设产生的启示作用作了总结。     

On Government-industry Nexus and Indigenous Armed Resistance

This paper proposes a simple game-theoretic framework for analyzing the relationship between the government, industry and indigenous community, especially in the context of mounting violence surrounding displacement of indigenous communities by governments for the purposes of commercial use of their habitat. It specifically takes into account the possibility of alleged ‘nexus’ between the government and the industry and explores its implications on the level of allocation and utilities of the players. We find that the bias in allocation that occurs when the government and the industry enter a ‘nexus’ can be rectified when there is resistance from the indigenous groups. Moreover, rebellion is a dominant strategy of the indigenous community, irrespective of whether there is ‘nexus’ or not, and being in ‘nexus’ with the government is a best response for the industry. The unique SPNE occurs when there is ‘nexus’ between the industry and the government and resistance by the indigenous groups, corroborating the widespread allegations of ‘nexus’ and evidence of resistance worldwide. We also explore a few extensions of the basic model and present some narrative evidence in support of the theoretical model.     

远距离反坦克导弹最新发展述评

系统地论述了当前世界范围内各式远距离反坦克导弹的研究、发展、应用、升级改造思路和更新换代情况,以及一些知名公司的研制和发展特色;指出远射程、高精度、大威力,以及良好的适配能力和多用途化将成为其发展的重点。     

潜艇通信方式与现状及激光对潜通信的地位和作用

以超短波潜对岸通信和超长波岸对潜通信为基础,概述了激光通信的发展、激光传输的特性、激光器件特性和接收滤光器特性及其发展动向。     

A ‘transparent gold’ rush?

Abstract

The signing of a new treaty on the equitable sharing of the Nile waters – signed last May in Kampala by Rwanda, Ethiopia, Uganda and Tanzania – has the potential of derailing relations with Sudan and Egypt. According to the latter countries, this new agreement replaces the 1959 Nile agreement – that awarded them with 90 per cent control over the Nile water – giving other Nile Basin countries the possibility to implement water-related projects in agriculture and energy. This new development, according to Egypt and Sudan, places their water level security in jeopardy. Furthermore, the use of land grabs and water consumption for food security by wealthy foreign countries contributes to the sensitive situation the nine Nile Basin countries are now facing. Water is a red line when it comes to Egypt and Sudan and the future of the whole region depends on whether this line will be crossed.     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

陆军作战复杂系统ABMS机理研究

研究陆军作战复杂系统,需要解决两个不可回避的基本问题。一是怎样利用复杂性理论研究陆军作战系统的复杂性,即怎样借鉴复杂性理论构建复杂性思维模式。要解决这个问题,首先必须弄清复杂性理论概念的核心原理。二是在复杂性思维模式下,怎样进行陆军作战复杂系统的ABMS。要解决这个问题,首先必须弄清陆军作战复杂系统ABMS的机理所在。就这两个问题,在研究复杂性理论概念核心原理的基础上,构建了复杂性思维模式框架——复杂性分析二维结构,并由此探索了陆军作战复杂系统ABMS的机理:二维结构、"四个要素"、基本过程和陆战Agent模型框架,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础。