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针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性 相似文献
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通过失重法、电化学方法分别研究了正丁胺、二乙胺、乌洛托品在 1.0mol·dm-3 HCl中对铝的缓蚀作用 ,并对其机理进行了探讨 .研究结果表明 :3种化合物对工业纯铝均具有一定的缓蚀作用 .缓蚀效果 :乌洛托品 >二乙胺 >正丁胺 ,随着时间的延长 ,它们的缓蚀效率逐渐降低 .3种化合物均可在工业纯铝表面吸附成膜 ,抑制铝的腐蚀 ,为混合型缓蚀剂 相似文献
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针对新研制的中锰铸钢坦克履带板装车考核中的特点,提出了对连接筋实施喷丸强化处理的预强化方案.分析了喷丸强化层的组织和硬化特性;还通过连接筋的3点弯曲疲劳试验,探讨了喷丸强化对连接筋疲劳裂纹形成的影响.研究认为,对中锰铸钢坦克履带板连接筋进行喷丸强化预处理,是提高其整体使用寿命的重要途径. 相似文献
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臧铁钢 《军械工程学院学报》2006,18(2):8-11
开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。 相似文献
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舰炮大型铸铝件断裂残余应力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
马献怀 《海军工程大学学报》2003,15(5):68-71
采用盲孔法测试某型舰炮大型铸铝件残余应力,结果分析表明原结构中残余应力较大,部分位置残余应力超过材料屈服极限是其断裂的根本原因.通过工艺改进后,构件残余应力幅值大幅降低,满足工程要求. 相似文献
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Namrata Panwar 《Small Wars & Insurgencies》2017,28(1):233-258
Do ceasefires or peace talks create fragmentation in the insurgent groups? Rather than proposing claims that can offer predictions about armed groups behaviour under ceasefires or peace processes, the analysts tend to focus largely on the dynamics between state and non-state actor. The experts pay little attention to overtime changes in social and local political context which might contribute to propelling a rebel group towards fragmentation and factionalism. The present study intends to fill this gap by exploring the shifting role of public opinion and ethnic support for the peace talks to ascertain whether it can increase the likelihood of factionalism in rebel groups or not. This article applies this approach to the case of Naga National Movement (1947–2015) in India, and finds that the proposed variable appears to have increased the frequency of factionalism in the movement. 相似文献
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有机羧酸在中性腐蚀介质中对铸铝的缓蚀性能研究 总被引:4,自引:2,他引:2
通过电化学方法研究了不同浓度的有机羧酸对偶接及非偶接状态下铸铝的缓蚀性能,并对其缓蚀机理作了初步探讨.结果表明:常温状态下,该有机羧酸对铸铝有着很好的缓蚀效果,且随着其浓度的提高,缓蚀效果增加.此缓蚀剂对铸铝主要表现为几何覆盖效应,为抑制阳极型缓蚀剂. 相似文献
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分别采用交流阻抗、线性极化、动电位扫描等电化学方法初步研究了羧酸盐缓蚀剂在中性介质中对锡和铝的缓蚀作用.实验结果表明,锡和铝在中性介质中的腐蚀以点蚀为主,而该羧酸盐结构中含有羧基,对锡和铝有良好的缓蚀效果,尤其是处于最佳缓蚀浓度时. 相似文献
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镜像是提高数据可用性的流行方法。借鉴RAID的方法,在算法一级实现数据的冗余分布,提出基于镜像的高可用数据对象布局算法。在数据对象和存储节点失效时,利用冗余数据重构数据对象和存储节点,有效保证存储系统的高可用性。采用马尔可夫激励模型对存储系统进行定量的可用性分析,计算结果表明该方法是有效的。 相似文献