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针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。 相似文献
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通过对靶场导弹飞行试验发射阵地指挥显示系统的介绍,阐明了试验指挥系统设计的思路、显示内容、建立原则和实现方法,其中重点对系统相关设计和技术实现方法进行了详细阐述。 相似文献
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近年来,随着大中小城市的全方位发展,广东省揭阳市范围次第出现这样一种现象:原本偏远的军事设施用地,日渐被延伸发展的城市建筑和居住人群所包围,使得军事设施安全保密程度大大削弱。而在贵州省天柱县,某战备机场因闲置多年,一度被附近居民种上农作物,摇身变成玉米地……今年8月1日,新修订的《中华人民共和国军事设施保护法》生效施行。新法首次明确军事禁区、军事管理区、军事禁区外围安全控制范围、作战工程安全保护范围的划定标准。对于近年来核心要害军事设施安全环境恶化、军用机场净空环境受损严重等问题,也作出了明确规定,强化了法律责任。既是有法可依,必得依法办事。如今,广东省揭阳军分区和贵州省天柱县人武部分别就辖区范围不合规定的现象,采取了及时有效的补救措施,做法值得肯定。 相似文献
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