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"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础. 相似文献
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本文主要讲述以“魔鬼”旅(即美第1机械化步兵师第1旅-译者注)在国内驻训中融入火力支援而实施的“重点在连、排”,“多梯队,诸兵种合成的”8大综合训练科目,以达到“不仅训练逆行野战炮兵作战任务和火力支援任务的炮兵分队,也训练了机动分队指挥官”的目的。 相似文献
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以"尼罗河魔鬼"柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性.柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础. 相似文献
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提起“90后”的女孩,会想起什么?青春、浪漫。但是在素有“魔鬼训练营”之称的海军陆战队某旅教导队里,有3名“90后”的女孩,却用自己的方式书写着灿烂的青春…… 相似文献
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在前不久的“铸铅行动”中,以色列为了彻底清除哈马斯组织,采取了各种极端打击手段。其中,在加沙地带的军事行动中,以军就使用了一种被称为“魔鬼”的武器,这种武器不仅在实体上打击了哈马斯成员,而且在精神上亦给哈马斯的武装意志以有效震慑,这就是神秘的DIME炸弹。 相似文献
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新战士小王是家里的独生子,家境优越,父母都是干部出身,家人对他百般宠爱。来到部队之后,刚开始对军旅生活充满了好奇与向往。本打算先在基层待几年,然后等机会通过关系调到机关。尽管早已听说新兵连是个“魔鬼训练营”,心理上做了一些准备,但是训练的艰苦程度仍然大大超出了他的预料。仅仅体能这一项他 相似文献
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