基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计

为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件.该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块.基于Qt跨平台和组件编程的特点实现通用化、模块化编程.实验证明,该软件界面操作简单,运行稳定可靠,满足性能要求.     

呼之欲出的机甲战士

何谓“机甲”？机甲一词源于日本,用来指代科幻作品中由人类在机体内置的驾驶室进行操控的人形机械,与传统意义上的机器人有着明显的区别。为此,《环太平洋》编剧特拉维斯·比彻姆在影片上映前特别声明：“这部影片中并没有机器人,观众们只会看到由人类操控的机甲。”     

美无人机操控员如何炼成？

在当今世界,无人机作战一直是人们激烈讨论的话题。有批评者认为,无人机消耗了大量的人力和财力成本,得不偿失;而支持者却认为,无人机是现代战争中一种既精准又物超所值的战争手段。据美国非政府组织“冲突中的平民研究中心”调查,无人机杀害的无辜平民数量是喷气式战斗机的10倍还要多,这与美国总统奥巴马的说法正好相反。     

改进的Fisher准则及其在语音聚类中的应用

针对传统的Fisher准则在聚类分析方面的不足,提出了一种新的修正的Fisher准则。通过重新定义类内方差,得出最大Fisher值与最佳聚类数目的对应关系,从而预测出最佳聚类数目。通过对语音库中语音段落的说话者组成结构进行分析,证明了修正后的Fisher准则能有效地优化聚类分析,并显著提高了说话者组成结构分析结果的精度。应用基于修正后的Fisher准则的LBG聚类算法,能为语音操控系统中无监督的说话人自适应提供更可靠的说话人模板库。     

舰空导弹武器系统操控人员操作可靠性评估

针对舰空导弹武器系统操控人员操作使用影响问题,根据经典的人行为的S-O-R模式,通过串联模型框架,构建了武器系统操控人员操作可靠性评估模型,以评定武器系统操控人员的操作可靠度。其中,通过贝叶斯网络,评定武器系统操控人员分别在感知、判断决策和行动阶段的可靠性。即由专家根据实践经验,给定武器系统操控人员单个失误行为的似然率;通过采用模糊综合评价方法,评定武器系统操控人员单个失误行为的先验概率。     

基于直接操控的舰炮对岸射击准备人机交互设计

针对传统舰炮武器对岸射击最后准备人机交互操作复杂、时间长、操控要求高、难以满足作战快速性要求等缺点,建立了直接操控的人机交互模型应用于舰炮对岸射击准备。图形可视化仿真结果证明,直接操控的人机交互具有流程清晰易懂,操控简单、准确、高效的优点,能够大幅降低操控负荷,提高快速反应能力、战术使用灵活性和舰炮作战效能。     

面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.