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多CPU探测机器人分布式体系结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析. 相似文献
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本文介绍计算机总线网技术在火灾报警控制系统中的一种应用,对其它工业测控系统具有实用参考价值. 相似文献
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防空多传感器网络是防空网络化作战体系结构的重要组成部分。针对防空多传感器网络的网络结构模型,研究了已知网络中单元节点的位置和数量,如何最优确定网络中继器的位置、数量及其与单元节点的连接关系,即网络拓扑优化设计问题。最后给出了防空多传感器网络拓扑优化设计的数学模型及其求解方法。 相似文献
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为评估网络中心战模式下指挥信息系统网络结构对作战体系的影响,在FINC(Force,Intelligence,Networking and C2(Command and Control))模型基础上,提出了指挥信息系统网络结构定量分析方法,结合图论和集合论对该方法进行了数学描述,采用效率表征FINC模型的信息流和协调系数,引入信息融合处理影响,扩展了面向网络的核心网节点,然后构建了指挥信息系统网络结构分析与评估框架。通过传统和网络化指挥信息系统部署示例分析表明:网络化指挥信息系统具有的优势主要体现在改善指挥控制的效率,且作战体系越复杂,网络化指挥信息系统较传统方式优势越明显。示例还验证了该方法的有效性。 相似文献
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以标准3×3网格为基础网络,介绍了L+1容错恢复策略的概念和恢复原理,以海上舰艇编队作战系统网络为研究对象,使用Matlab-Simulink仿真工具,通过对阻塞概率、平均路径长度、路径重新分配概率和有效利用率4个指标的仿真,对比了该网络在无策略、备份多路和L+1容错恢复3种策略下网络的恢复程度,验证了L+1容错恢复策略的有效性和可行性。 相似文献
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提出了一种基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断新方法.该方法先使用模糊c-均值聚类算法(FCM)实现测量空间的模决分割以决定模糊规则的个数,再使用模糊IF-THEN规则对分割后的各区域分别采用局部BP模型去进行逼近,最后再通过离线学习以获得不同区域故障输出与测量输入的非线性动力学特性.应用表明,提出的模糊神经网络结构、原理及实现方法是合理可行的,经过离线学习后的网络可实现对非线性系统的在线实时状态跟踪和诊断,可提高故障检测的正确率和快速性,并具有较好的泛化性能. 相似文献
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