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针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权... 相似文献
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针对一类非线性时变时滞系统,基于T-S模糊模型,采用自由权矩阵的方法,研究了该系统的稳定性问题。设计了一个与系统状态变量的导数有关的模糊控制器,推导出该控制器使闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件等价于一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,并以仿真算例证明了控制器的有效性。 相似文献
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未来海战将由中、海面、水下、陆地和电磁等多维空间构成。多维空间的战场主动权,即自由行动权,将决于综合的战场控制能力。传统的主动权所属观将发生变化,只有在体系对体系、系统对系统的综合对抗中,占优势的一方才能取得战场上的行动自由权,才能掌握主动。相反,如果只是在单项指标上占居优势,而在体系对抗、系统对抗中居于劣势,必然将处于被动地位。这就像只有远程攻击的导弹,而没有制电磁极、制信息权,导弹将难以发挥作用一样。 “木桶效应”理论要求海军兵力在战场上应综合编成,形成最佳的体系和系统。以往海军兵力在战场上… 相似文献
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