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| 基于满意决策的多UAV协同目标分配方法 | |
| 作者姓名： | 叶媛媛 闵春平 沈林成 常文森 |
| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
| 摘 要： | 目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。 |
| 关 键 词： | UAV 协同 目标分配 满意决策论 满意集 |
| 文章编号： | 1001-2486(2005)04-0116-05 |
| 收稿时间： | 2005-03-20 |
| 修稿时间： | 2005-03-20 |
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