| 多无人机协同任务分配方法 |
| |
| 引用本文： | 梁国伟,王社伟,赵雪森.多无人机协同任务分配方法[J].火力与指挥控制,2014(11). |
| |
| 作者姓名： | 梁国伟 王社伟 赵雪森 |
| |
| 作者单位： | 空军航空大学,长春,130022 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。
|
| 关 键 词： | 无人作战飞机 任务分配 协同控制 混合整数线性规划模型 |
Method Research on Cooperative Task Allocation for Multiple UCAVs |
| |
| LIANG Guo-wei,WANG She-wei,ZHAO Xue-sen.Method Research on Cooperative Task Allocation for Multiple UCAVs[J].Fire Control & Command Control,2014(11). |
| |
| Authors: | LIANG Guo-wei WANG She-wei ZHAO Xue-sen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | UCAV task allocation coordination control MILP |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
