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| 多无人机协同任务分配方法 | |
| 作者姓名： | 梁国伟 王社伟 赵雪森 |
| 作者单位： | 1.空军航空大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。 |
| 关 键 词： | 无人作战飞机 任务分配 协同控制 混合整数线性规划模型 |
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