| 一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法 |
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| 引用本文： | 应少波,贺昱曜,高云迪,张森.一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法[J].火力与指挥控制,2010,35(6). |
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| 作者姓名： | 应少波 贺昱曜 高云迪 张森 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 全国优秀博士论文作者专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 在伺服系统中,由于系统参数变化和外部干扰的存在,应用常规PID控制方法往往使系统产生较大的超调量甚至不稳定。为了改进伺服系统的动态跟随性能,提出了一种位置环模糊自适应PID控制方法。该方法利用模糊推理的思想,使PID调节器的参数能够随着系统状态的变化而自行调整,并利用前馈补偿,在位置环采用按输入补偿的复合校正方法进行误差补偿,提高了系统跟随精度。仿真结果表明,与常规PID控制系统相比较,系统具有较强的鲁棒性和较小的动态跟随误差,跟随精度达到了10-4。
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| 关 键 词： | 伺服系统 复合控制 模糊PID控制 |
A New Method for Improving Position Following Precision of Servo System |
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| YING Shao-bo,HE Yu-yao,GAO Yun-di,ZHANG Sen.A New Method for Improving Position Following Precision of Servo System[J].Fire Control & Command Control,2010,35(6). |
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| Authors: | YING Shao-bo HE Yu-yao GAO Yun-di ZHANG Sen |
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