| 幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 彭华甫,黄高明,田威,满欣. 幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法[J]. 海军工程大学学报, 2020, 32(2): 25-30. DOI: 10.7495/j.issn.1009-3486.2020.02.005 |
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| 作者姓名： | 彭华甫 黄高明 田威 满欣 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 电子工程学院,武汉 430033;92773 部队,浙江 温州 325807,海军工程大学 电子工程学院,武汉 430033,海军工程大学 电子工程学院,武汉 430033,海军工程大学 电子工程学院,武汉 430033 |
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| 基金项目： | 海军工程大学自主立项基金资助项目;中国博士后科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息的联合量测似然函数;最后,基于MM-LMB滤波器框架,给出新的更新方程。仿真实验结果表明:低杂波下,AI-MM-LM算法同MM-LMB算法跟踪性能相当;高杂波下,AI-MM-LMB算法性能明显优于MM-LMB算法。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 机动目标 标签随机有限集 幅度信息 |
Amplitude-information aided tracking of multiple maneuvering targets |
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| PENG Hua-fu,HUANG Gao-ming,TIAN Wei,MAN Xin. Amplitude-information aided tracking of multiple maneuvering targets[J]. Journal of Naval University of Engineering, 2020, 32(2): 25-30. DOI: 10.7495/j.issn.1009-3486.2020.02.005 |
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| Authors: | PENG Hua-fu HUANG Gao-ming TIAN Wei MAN Xin |
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