运用卡尔曼滤波器对飞行试验数据的加工

一、序 言 将研究当具有数个测量点的数据时,飞行器再入大气层的轨道估计问题。与飞行条件,测量设备的种类和计算轨道所要求的精度相关,此问题很复杂。 在某些情况下,当不要求很高的精度时,可以根据一个测量点的信息加工来计算再人轨道。当应用雷达站时,此信息包括时间,距离,方位角和高低角,开始经过平滑,（为了去掉高频测量随机噪声）然后,根据被平滑的数据迭代地解算运动的弹道方程。 但是当确定轨道精度的要求是首要的时,则一个测量点的信息就显得不够。就出现了运用数个测量点的信息来获得轨道最优估算的问题。