| 结合实时数据产品与北斗短报文的厘米级海洋精密相对定位 |
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| 作者姓名： | 姬生月 杨浩 董蔺 王振杰 贺凯飞 |
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| 作者单位： | 中国石油大学华东 海洋与空间信息学院, 山东 青岛 266580;青岛杰瑞自动化有限公司, 山东 青岛 266061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41604027,41701513,41704021,42074028);地震动力学国家重点实验室基金资助项目(LED2018B03);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(16CX02026A,18CX02054A,18CX02064A);山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MD065,ZR2020MD042);青岛海洋科技国家实验室基金资助项目(QNLM2016ORP0401) |
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| 摘 要： | 针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单点定位两种技术来加密分钟间隔以外的坐标,避免了传统时间基线法加密坐标存在的误差累积现象。分别基于静态和动态海洋观测数据进行仿真实验,结果表明,新方法无论在水平方向还是垂直方向上,都可以实现厘米级定位,且对时间间隔不敏感。
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| 关 键 词： | 海洋 北斗短报文 实时数据产品 精密相对定位 低成本 |
| 收稿时间： | 2020-11-12 |
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