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| 随机系统扇形极点和方差约束状态反馈控制 | |
| 作者姓名： | 臧文利 郭治 |
| 作者单位： | 1.南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094;2.中国兵器装备研究院;3.,北京,100089 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 摘 要： | 区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题。利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区域极点和稳态方差可配置条件以及控制器的求取方法,所得控制器表达式中含有自由参数,便于控制器的工程实现,也为选取控制器的自由参数来使控制系统满足更多的性能指标留下了余地。 |
| 关 键 词： | 扇形区域 极点配置 稳态方差 满意控制 矩阵分解 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)11-0012-03 |
| 修稿时间： | 2005-01-19 |
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