| 离散滑模变结构控制稳定性分析 |
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| 引用本文： | 吴汉松,姚琼荟,黄继起.离散滑模变结构控制稳定性分析[J].海军工程大学学报,1997(1). |
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| 作者姓名： | 吴汉松 姚琼荟 黄继起 |
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| 作者单位： | 海军工程学院舰船电气工程系
(吴汉松，姚琼荟)，海军工程学院舰船电气工程系(黄继起) |
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| 摘 要： | 对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。
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| 关 键 词： | 离散变结构控制 等效控制 谱半径 稳定性 |
Analysis of Discrete Sliding Mode Variable Structure Control Stability |
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| Wu Hansong Yao Qionghui Huang Jiqi.Analysis of Discrete Sliding Mode Variable Structure Control Stability[J].Journal of Naval University of Engineering,1997(1). |
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| Authors: | Wu Hansong Yao Qionghui Huang Jiqi |
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| Institution: | Wu Hansong Yao Qionghui Huang Jiqi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Discrete-time variable control Equivalent control Spectral radius Stability |
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