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| 非线性系统的鲁棒H~∞输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 方洋旺 焦李成 潘进 |
| 作者单位： | 1.西安电子科技大学,陕西,西安,710071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!资助项目 (6 96 740 0 9) |
| 摘 要： | 研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。 |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 参数不确定性 鲁棒H∞输出反馈控制 |
| 修稿时间： | 1999-11-12 |
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