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| 无人机硬件回路仿真系统的设计 | |
| 作者姓名： | 冯庆端 裴海龙 |
| 作者单位： | 1.华南理工大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家自然科学基金,教育部科技创新工程重大项目培育基金 |
| 摘 要： | 研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率。 |
| 关 键 词： | 无人机 硬件回路仿真 Linux |
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