| 非整数控制时域模型预测控制 |
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| 引用本文： | 袁忠于,周凤岐.非整数控制时域模型预测控制[J].火力与指挥控制,2011,36(6). |
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| 作者姓名： | 袁忠于 周凤岐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院，西安,710072 |
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| 摘 要： | 以动态矩阵控制(DMC，Dynamic Matrix Contro1)的状态空间描述为基础，通过推导相邻控制时域之间控制增量的递推关系，提出了一种非整数控制时域方法，该方法主要针对整数控制时域在改善系统性能与稳定性时存在的缺点，利用一个调节参数β，可以使控制时域连续地变化，在保证系统稳定性的前提下尽可能提高系统响应，而且涉及的计算量也不大，同时给出了非整数控制时域名义稳定性和鲁棒性的条件，最后通过仿真说明了这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 模型预测控制 非整数控制时域 稳定性 鲁棒性 |
Model Predictive Control with Non-integer Control Horizon |
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| YUAN Zhong-yu,ZHOU Feng-qi.Model Predictive Control with Non-integer Control Horizon[J].Fire Control & Command Control,2011,36(6). |
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| Authors: | YUAN Zhong-yu ZHOU Feng-qi |
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