| 分布式多传感器融合跟踪 |
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| 引用本文： | 黄铫,张天骐,李越雷,苗圃.分布式多传感器融合跟踪[J].火力与指挥控制,2011,36(6):8-12,18. |
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| 作者姓名： | 黄铫 张天骐 李越雷 苗圃 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金，国家自然科学基金，信号与信息处理重庆市重点实验室建设项目，重庆市自然科学基金，重庆市教委自然科学基金，重庆邮电大学自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略.而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多...
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 协方差交集算法 分布式数据融合 |
Distributed Multi-sensor Fusion Tracking |
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| HUANG Yao,ZHANG Tian-qi,LI Yue-lei,MIAO Pu.Distributed Multi-sensor Fusion Tracking[J].Fire Control & Command Control,2011,36(6):8-12,18. |
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| Authors: | HUANG Yao ZHANG Tian-qi LI Yue-lei MIAO Pu |
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