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| 北斗双星系统车辆定向技术 | |
| 作者姓名： | 吴美平 逯亮清 |
| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| 摘 要： | 基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验,并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性,表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明,北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。 |
| 关 键 词： | 北斗双星系统 载波相位 模糊度 定向 |
| 文章编号： | 1001-2486(2006)03-0089-05 |
| 收稿时间： | 2006-01-06 |
| 修稿时间： | 2006-01-06 |
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