控制量权重可变的主动段最优中制导律

在末段高层拦截弹的主动段中制导中,考虑主动段飞行中导弹的速度的变化,满足末速度的角度约束,同时要求使控制量尽可能小,为了能够实现这些约束,在指标函数中,采用时变的控制量权重系数,利用极小值原理,伪控制量的办法,得到了一种最优中制导律。仿真结果表明,这种指标函数中加入可变控制量权重的办法,在保证精度的同时,可以有效地控制控制量的大小。