基于动态逆的高超声速飞行器滑模控制律设计 |
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引用本文: | 唐意东,李小兵,韦道知.基于动态逆的高超声速飞行器滑模控制律设计[J].现代防御技术,2015(1):59-65,70. |
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作者姓名: | 唐意东 李小兵 韦道知 |
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作者单位: | 空军工程大学防空反导学院 |
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基金项目: | 院创新基金(12DYCX009) |
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摘 要: | 针对具有严重非线性、多变量强耦合以及参数不确定性等特点的高超声速飞行器模型,提出基于动态逆的高超声速飞行器滑模控制方法,设计俯仰通道多输入多输出(MIMO)系统控制律。基于反馈线性化方法对高超声速飞行器非线性模型进行处理,对系统存在的不确定性和外界干扰,采用滑模变结构控制策略进行补偿。引入非线性干扰观测器,对系统干扰进行观测,降低滑模控制项的增益,继而削弱滑模控制带来的抖振。仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对指令信号的良好跟踪,具有较快的响应速度,能够保证系统在不确定存在情况下的稳定性和鲁棒性。
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关 键 词: | 高超声速 反馈线性化 滑模控制 干扰观测器 |
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