空间飞行器姿态控制系统设计中的状态估算

在空间飞行器的数字式姿态控制系统设计中被控对象的状态估算（在阿波罗飞船中称为状态判断组合）是一个不可缺少的环节,本文所介绍的极简化的估算方法,既能满足设计要求又不会给计算机增加很大工作量,最后以阿波罗登月舱数字稳定系统中的状态判断组合为例作了具体的演算。