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| 级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波 | |
| 作者姓名： | 刘广军 吴晓平 |
| 作者单位： | 1.解放军信息工程大学测绘学院;3.,河南,郑州,450052 |
| 基金项目： | 总参作战部测绘局基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的 |
| 关 键 词： | SINS/GPS 组合导航 卡尔曼滤波 数据融合 |
| 文章编号： | 1002-0640(2002)01-0025-04 |
| 修稿时间： | 2001-03-29 |
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