| 基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划 |
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| 引用本文： | 过金超,崔光照,王延峰.基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划[J].火力与指挥控制,2010,35(12). |
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| 作者姓名： | 过金超 崔光照 王延峰 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，河南省基础与前沿技术研究计划基金 |
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| 摘 要： | 根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。
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| 关 键 词： | 无人飞行器 路径规划 量子粒子群优化 最小威胁面 |
Unpiloted Aerocraft Path Planning Based on Quantum Particle Swarm Optimization |
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| GUO Jin-chao,CUI Guang-zhao,WANG Yan-feng.Unpiloted Aerocraft Path Planning Based on Quantum Particle Swarm Optimization[J].Fire Control & Command Control,2010,35(12). |
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| Authors: | GUO Jin-chao CUI Guang-zhao WANG Yan-feng |
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