| IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 于泽祥,蔡宗平,杨剑,卫浩.IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用[J].现代防御技术,2019(4):90-96. |
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| 作者姓名： | 于泽祥 蔡宗平 杨剑 卫浩 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61501471) |
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| 摘 要： | 随着雷达测量性能和信号处理水平的不断提高,对目标的探测提供了目标更多的特征信息,因此传统研究中将目标视为质点的假设具有一定的局限性。对雷达跟踪海面舰船目标展开研究,首先利用目标的尺寸参数将目标建模为具有一定形态的椭圆模型,并构建出扩展量测模型。然后采用IMM-SCKF算法对扩展目标进行跟踪滤波,通过扩展信息提高算法的跟踪精度。最后通过机动目标跟踪仿真,验证了所提算法相比于传统的质点算法具有更好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 非线性 扩展目标模型 交互式多模型 平方根容积卡尔曼滤波 雷达跟踪 机动目标 |
Application of IMM-SCKF Algorithm in Extended Surface Object Tracking |
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| YU Ze-xiang,CAI Zong-ping,YANG Jian,WEI Hao.Application of IMM-SCKF Algorithm in Extended Surface Object Tracking[J].Modern Defence Technology,2019(4):90-96. |
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| Authors: | YU Ze-xiang CAI Zong-ping YANG Jian WEI Hao |
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| Institution: | (Rocket Force University of Engineering,Shaanxi Xi′an 710025,China) |
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| Abstract: | YU Ze-xiang;CAI Zong-ping;YANG Jian;WEI Hao(Rocket Force University of Engineering,Shaanxi Xi′an 710025,China) |
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| Keywords: | nonlinear extended target model interacting multiple model(IMM) square cubature Kalman filter(SCKF) radar tracking maneuvering target |
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