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| 无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真 | |
| 引用本文： | 孙岭,吴超,周伟,王珂.无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真[J].现代防御技术,2019(5). |
| 作者姓名： | 孙岭 吴超 周伟 王珂 |
| 作者单位： | 空军装备部驻景德镇地区军事代表室;陆军航空兵学院;中国陆军航空兵部队兰州代表处 |
| 摘 要： | 针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。 |
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