二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法 |
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引用本文: | 刘宗源,高敏,王毅,吴汉洲.二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法[J].现代防御技术,2019(2):24-29. |
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作者姓名: | 刘宗源 高敏 王毅 吴汉洲 |
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作者单位: | 陆军工程大学 |
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摘 要: | 随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度双闭环控制算法。利用专家系统对PID参数进行自整定,根据偏差信号的不同状态确定PID所需的参数,从而改善系统的静态、动态性能。仿真结果显示,引信滚转角定位精度达到了3°以内,响应时间小于0. 3 s,该算法能够满足方案的技术指标。
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关 键 词: | 修正引信 二维弹道 滚转角 专家系统PID 双闭环 自整定 |
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