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| 捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展 | |
| 作者姓名： | 刘晓光 谢玲 戴亚平 陈家斌 张鸿业 |
| 作者单位： | 1.北京理工大学 |
| 基金项目： | 惯性技术预研基金和高等学校骨干教师资助项目 |
| 摘 要： | 捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。 |
| 关 键 词： | 捷联式 惯性导航 系统误差 |
| 文章编号： | 1002-0640(2001)04-0019-04 |
| 修稿时间： | 2000-09-20 |
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