|
|||||
|
|
| 基于平方根UKF的自由段目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 谢恺,周一宇,薛模根,韩裕生.基于平方根UKF的自由段目标跟踪算法[J].国防科技大学学报,2007,29(2):97-100. |
| 作者姓名： | 谢恺 周一宇 薛模根 韩裕生 |
| 作者单位： | 1. 炮兵学院,军用光电工程教研室,安徽,合肥,230031;国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073 2. 国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073 3. 炮兵学院,军用光电工程教研室,安徽,合肥,230031 |
| 摘 要： | 建立天基红外低轨星座对自由段目标的观测模型,引入精确的目标运动模型。考虑到算法的数值稳定性,引入平方根UKF算法。理论分析与实验结果表明,平方根UKF算法能够对天基红外低轨星座中自由段目标进行有效跟踪。 |
| 关 键 词： | 天基红外 状态估计 UKF 平方根 |
| 文章编号： | 1001-2486(2007)02-0097-04 |
| 收稿时间： | 2006/10/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006年10月10 |
Ballistic Target Tracking Based on the Square Root Unscented Kalman Filter |
|
| XIE Kai,ZHOU Yiyu,XUE Mogen and HAN Yusheng.Ballistic Target Tracking Based on the Square Root Unscented Kalman Filter[J].Journal of National University of Defense Technology,2007,29(2):97-100. | |
| Authors: | XIE Kai ZHOU Yiyu XUE Mogen and HAN Yusheng |
| Abstract: | The measurement model of tracking a ballistic target of coast phase in the LEO space-based infrared constellation was constructed. A suitable accurate target motion model was developed.Considering the robustness of the nonlinear filter,a square root version of the UKF was included.It was corroborated in the theoretical analysis.The simulation shows that the square root UKF(SRUKF) has good performance when tracking a ballistic target in the LEO space-based infrared constellation. |
| Keywords: | SBIR state estimation UKF square root |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 | |