苏/俄核潜艇秘史(5)

671RTM型潜艇采用了大量的新式装备,包括奥凯昂普利波尔海洋测量器具中央研究所设计的探测距离达250千米的“斯卡特”KS型声呐、亚吉姆托科学产业联合体设计的“梅德维迪萨”型综合导航系统、阿加特科学产业联合体的“奥姆尼布斯”型综合战斗情报指挥系统、“莫尔尼亚”L型自动通信系统以及“图纳米”B 型卫星通信系统等。