| 同参数估计对偶的自适应控制新算法 |
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| 引用本文： | 周淑秋.同参数估计对偶的自适应控制新算法[J].海军工程大学学报,1999(1). |
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| 作者姓名： | 周淑秋 |
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| 作者单位： | 海军工程学院舰船工程系 |
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| 基金项目： | 海军武器装备研究青年科研基金 |
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| 摘 要： | 把线性系统和非线性系统统一处理，从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发，提出了自适应控制算法的一种新的统一格式，它改进了已有文献中控制算法的跟踪性能，并在未增加任何条件的情况下，仍然使控制误差一致足够小．
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| 关 键 词： | 参数估计 自适应控制 时变参数 对偶性 |
A New Dual Adaptive Control Algorithm to Parameter Estimation |
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| Zhou Shuqiu.A New Dual Adaptive Control Algorithm to Parameter Estimation[J].Journal of Naval University of Engineering,1999(1). |
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| Authors: | Zhou Shuqiu |
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| Institution: | Zhou Shuqiu |
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| Abstract: | The linear and nonlinear systems are unitedly considered. A new unity pattern of the adaptive control algorithm is introduced with the standpoint of the duality between adaptive control algorithm and parameter estimation. The algorithm enhances the trace ability of the control algorithm in the published references. Without adding any other conditions, it still satisfies the uniformly small criterion of the control error. |
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| Keywords: | Parameter estimation Adaptive control Time varying parameter Duality |
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