| 巡航导弹INS/视觉组合导航方法 |
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| 引用本文： | 范绍里,寇昆湖,陈勇,张友安. 巡航导弹INS/视觉组合导航方法[J]. 指挥控制与仿真, 2015, 0(1): 112-115 |
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| 作者姓名： | 范绍里 寇昆湖 陈勇 张友安 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东 烟台,264001 |
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| 摘 要： | ![]()
巡航导弹仅依靠惯性导航系统进行导航时,其导航误差将随着时间的累积不断变大。INS/GPS是最常用的组合导航方式,但存在战时不可用的缺陷。为此提出了一种基于EKF的巡航导弹INS/视觉组合导航方法。利用巡航导弹相对于单个已知点地标的视觉信息(方位角和高度角)和高度信息,巡航导弹INS的位置和速度误差能够同时被估计出来。最后,仿真验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 巡航导弹 视觉导航 INS误差 EKF |
INS/Vision Cooperative Navigation Method for Cruise Missile |
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| FAN Shao-li,KOU Kun-hu,CHEN Yong,ZHANG You-an. INS/Vision Cooperative Navigation Method for Cruise Missile[J]. Command Control & Simulation, 2015, 0(1): 112-115 |
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| Authors: | FAN Shao-li KOU Kun-hu CHEN Yong ZHANG You-an |
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| Affiliation: | FAN Shao-li;KOU Kun-hu;CHEN Yong;ZHANG You-an;Naval Aeronautical Engineering Academy; |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | cruise missile vision based navigation INS error EKF |
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