| 履带车辆中心转向模型研究 |
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| 引用本文： | 宋海军,高连华,程军伟.履带车辆中心转向模型研究[J].装甲兵工程学院学报,2007,21(2):55-58. |
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| 作者姓名： | 宋海军 高连华 程军伟 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,机械工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 研究履带车辆计及打滑条件下中心转向的运动学及动力学特性,给出了牵引力、转向阻力矩、实际转向角速度的数学表达式,深入分析了转向半径(0～B/2)时的转向阻力系数模型,推导了中心转向克服外阻力消耗功率公式,可作为转向机构载荷计算的基础.
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| 关 键 词： | 履带车辆 中心转向 转向阻力系数 功率消耗 |
| 文章编号： | 1672-1497(2007)02-0055-04 |
| 修稿时间： | 2006年11月12 |
Research on the Steering of Tracked Vehicles with Zero Turning Radius |
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| SONG Hai-jun,GAO Lian-hua,CHENG Jun-wei.Research on the Steering of Tracked Vehicles with Zero Turning Radius[J].Journal of Armored Force Engineering Institute,2007,21(2):55-58. |
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| Authors: | SONG Hai-jun GAO Lian-hua CHENG Jun-wei |
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