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| 多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载二)多传感器跟踪的实际状况 | |
| 引用本文： | 苏长云.多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载二)多传感器跟踪的实际状况[J].指挥控制与仿真,2002(6):49-62. |
| 作者姓名： | 苏长云 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | ３坐标系任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的。理想的是，人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系。实际上，这是不太可能的。通常，坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的。虽然有许多坐标系是可以采用的，但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常… |
| 关 键 词： | 多目标传感器跟踪 价值系 跟踪滤波器 |
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