俄罗斯的鱼雷式水雷

SMDM自航沉底水雷是介于水雷和鱼雷之间的一种水雷。它由现有的533毫米或650毫米鱼雷增加一个硬件而成。用于不适合潜艇布雷或有强大反潜兵力地区的潜艇布设。Ⅰ型鱼雷式水雷是把鱼雷的推进部分与含有2个通道音响和磁性爆炸装置的水雷新模块结合在一起。Ⅱ型鱼雷式水雷较简单。它将2个通道的音响和磁性爆炸装置直接装在现有鱼雷的雷头内。 SMDM自航沉底水雷通过潜艇的鱼雷管发射,航速为70节。布雷深度可从4～8米到100～150米。当到达布设地点后,此雷即自行沉入海底,成为沉底水雷。Ⅰ型的有效寿命为6个月;Ⅱ型的有效寿命为1年。