| 捷联惯导惯性系对准误差分析 |
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| 引用本文： | 高薪,卞鸿巍,王荣颖,陈穆清.捷联惯导惯性系对准误差分析[J].海军工程大学学报,2014(6). |
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| 作者姓名： | 高薪 卞鸿巍 王荣颖 陈穆清 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033
2. 海军驻某军事代表室,辽宁 葫芦岛,120054 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(920120816001)。 |
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| 摘 要： | 针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法，分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差（即平台失准角）、刻度误差和歪斜误差，并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明：两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度，并且与传统解析对准法的精度一致；惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略，但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 惯性系 解析对准 陀螺漂移 加速度计零偏 |
Error analysis of coarse alignment for SINS inertial frame |
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| GAO Xin,BIAN Hong-wei,WANG Rong-ying,CHEN Mu-qing.Error analysis of coarse alignment for SINS inertial frame[J].Journal of Naval University of Engineering,2014(6). |
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| Authors: | GAO Xin BIAN Hong-wei WANG Rong-ying CHEN Mu-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS inertial frame analytic alignment gyro drift accelerometer bias |
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