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基于改进A*蚁群融合算法的路径规划研究
作者单位:中北大学机电工程学院,太原 030051;中北大学智能武器研究院,太原 030051;西北工业集团有限公司,西安 710043;中北大学机电工程学院,太原 030051;中北大学智能武器研究院,太原 030051;北方自动控制技术研究所,太原 030006
摘    要:

关 键 词:无人车  路径规划  A*蚁群融合算法  转弯机制
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