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| KDM 智能车的数学模型研究 | |
| 作者姓名： | 舒兆根 唐修俊 胡惠道 周浩贤 徐明 |
| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系 (舒兆根,唐修俊,胡惠道,周浩贤),国防科技大学自动控制系(徐明) |
| 摘 要： | 本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。 |
| 关 键 词： | 动力学 数学模型 移动载车 仿真试验 非完整系统 |
| 收稿时间： | 1992-05-11 |
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