基于滑动窗口的三维机动目标在线Kalman滤波研究

对机动目标的在线跟踪是军民领域中的重要研究课题。基于雷达数据设计了一个实现三维机动目标在线跟踪的模型。首先,针对一类三维机动目标的跟踪模型,利用窗口平滑的方法获得了运动方程噪声的功率谱密度矩阵;其次,通过构造目标的运动方程和观测方程,利用Kalman滤波给出目标的最优估计。数值例子表明,对于高机动目标,该方法能够提供比较好的跟踪效果。