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| 带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究 | |
| 作者姓名： | 吴赛成 秦石乔 王省书 胡春生 |
| 作者单位： | 国防科技大学,光电科学与工程学院,湖南,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家"863"高技术计划资助项目 |
| 摘 要： | 由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据... |
| 关 键 词： | 机抖陀螺 减振器形变 系统级标定 误差参数辨识 Kalman滤波 |
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