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| 平台惯性导航系统仿真器的设计 | |
| 作者姓名： | 田尚飞 |
| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏连云港,222006 |
| 基金项目： | "十一五"国防预研课题 |
| 摘 要： | 针对平台惯性导航系统的特点,提出了一种平台惯导仿真器的设计方案,通过对导航系统进行模块分解,建立了主要仿真模型,完成了平台惯导仿真器的开发和实现。仿真结果符合平台惯性导航系统的物理特性,实践证明该仿真器可为导航算法、导航系统滤波器的研究提供仿真支持。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 陀螺仪 加速度计 仿真器 |
| 收稿时间： | 2011-03-16 |
| 修稿时间： | 2011-04-02 |
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