| 多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析 |
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| 引用本文： | 陈金广,马丽丽,陈亮.多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析[J].火力与指挥控制,2010,35(7). |
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| 作者姓名： | 陈金广 马丽丽 陈亮 |
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| 作者单位： | 西安工程大学计算机科学学院,西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅自然专项基金，陕西省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题,分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合,对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比.仿真实验表明:(1)当量测噪声相关系数趋向-1时,融合性能良好;当量测噪声相关系数趋向1时,融合性能退化.(2)当量测噪声方差比值大致处于0.1,10]时,融合性能良好;当量测噪声方差比值超出此范围时,融合性能退化.
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| 关 键 词： | 航迹融合 量测噪声 相关系数 目标跟踪 多传感器数据融合 |
Analysis of the Influence of Multisensor Measurement Noises on the Performance of Track-to-Track Fusion |
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| CHEN Jin-guang,MA Li-li,CHEN Liang.Analysis of the Influence of Multisensor Measurement Noises on the Performance of Track-to-Track Fusion[J].Fire Control & Command Control,2010,35(7). |
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| Authors: | CHEN Jin-guang MA Li-li CHEN Liang |
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