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| 基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法 | |
| 作者姓名： | 李俊 王雪平 张福斌 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学,陕西,西安,710072;2.,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
| 摘 要： | 设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器及其信息融合的方法,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能非常接近稳态最优卡尔曼滤波器;基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能接近基于稳态最优卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能。 |
| 关 键 词： | 时间序列分析 ARMA模型 卡尔曼滤波器 自校正滤波器 信息融合 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)03-0082-03 |
| 修稿时间： | 2006-05-25 |
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